Er wurde 1946 in Hamburg, Pennsylvania, einer kleinen bäuerlichen Stadt der amischen Gemeinde, geboren. Von 1964 bis 1968 studierte er an der Kutztown University und absolvierte 1970 seinen Master an der Tyler School of Art. Seit 1970 lehrt er an der School of visual Arts in New York – u.a. war Keith Haring im Bereich der Semiotik sein Schüler. Seine Werke wurden in der Schau „Art in the Mind“ gezeigt, der ersten Ausstellung über Konzeptkunst in den USA. Er gehörte außerdem mit einigen anderen Künstlern zu denjenigen, die 1970 die erste Ausstellung des legendären Gallery 112 Greene Street Workshops in Soho konzipierten. Seine Arbeiten wurden in zahlreichen renommierten Sammlungen ausgestellt oder sind auch in deren Besitz; darunter das Museum of Modern Art in New York, Guggenheim Museum in New York und Whitney Museum of American Art. Er lebt und arbeitet in New York. Seit 1977 ist er ein fester Bestandteil des Galerieprogramms der Galerie Hans Mayer