Bis 1929 stand vor der von 1901 bis 1903 erbauten heutigen Pfarrkirche der mittelalterliche Turm der Vorgängerkirche. Er wurde vermutlich um 1230 erbaut. Seit 1822 ersetzte ein Neubau die alte Kirche von der es leider keine Abbildungen gibt. Es wird sich hierbei um einen romanischen Kirchenbau gehandelt haben. Benrath gehörte damals zum Dekanat Neuss und dem dortigen Quirinusstift.
Die Verehrung der Schwarzen Muttergottes von Benrath, die heute in der Taufkapelle steht, begann im Jahr 1677 mit der ersten Prozession von Düsseldorf nach Benrath. Herzog Philipp Wilhelm von Benrath hatte eine Kopie des Gnadenbildes Unserer Lieben Frau der Benedektiner in Einsiedeln in der Schweiz anfertigen lassen.1903 wurde der neugotische Backsteinbau errichtet. Seit dem 17. Jahrhundert findet jährlich die Marienwallfahrtswoche mit einer großen Prozession zum Benrather Schloss statt, die viele Gläubige nach Benrath führt, und liturgisch und musikalisch natürlich besonders gestaltet wird.
In der Kirche finden heute zudem immer wieder verschiedene Kulturveranstaltungen statt.